汽车圈|小鹏与DJI孵化公司达成合作 2021年 新模型将配备激光雷达
2021年，小鹏搭载激光雷达的新车型也将是世界上第一辆批量生产的搭载激光雷达的智能汽车。
1月1日，肖鹏汽车宣布与在DJI孵化的立沃科技达成合作，将在2021年推出的全新生产车型上使用其定制版小鹏车载激光雷达。立沃克斯也正式成为肖鹏汽车在激光雷达领域的第一个合作伙伴。
据报道，Livox为小鹏量身定制的激光雷达开发了Livox的车载激光雷达平台Horiz，不仅满足了车载使用的要求，而且在成本、批量生产和可靠性方面达到了最佳平衡。基于肖鹏汽车行业领先的自动驾驶架构，激光雷达的应用将进一步提高用户使用自动驾驶辅助功能时的安全性，增强自动驾驶所覆盖场景的全面性。
2021年，搭载激光雷达的新小鹏车型也将是全球首辆量产搭载激光雷达的智能车，对自主驾驶的普及将具有重要意义。同时，小鹏将继续保持其在智能汽车领域的领先地位。
Livox团队成立于2016年，由DJI孵化后独立运营。它专注于面向大规模生产的高性价比激光雷达技术解决方案的R&D和产品化。凭借其在智能硬件制造和全球供应链管理方面的强大优势，致力于打破激光雷达行业的“高价格”、“难批量生产”和“低可靠性”三大瓶颈。
此次合作中，Livox Lanwo Technology基于Horiz车载激光雷达平台为小鹏进行了一系列定制开发，最终的车载级量产版在range、FOV、点云密度等多项核心指标上均达到行业领先水平。
其中，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术理念：通过旋转棱镜式固态技术方案的巧妙设计，在10 Hz帧率下可获得20 Hz的点云效果，在不增加额外激光传输成本的情况下，点云光束效果可提升至相当于144线。
同时，该产品的检测范围将达到150米(对于10%反射率的目标)，这有助于肖鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统应对高速公路和城市道路等场景中远处障碍物的高级检测。更密集的点云输出也使该算法能够更快地检测远处道路上的行人、自行车和冰淇淋桶等小目标对象。视角方面，单个Horiz小鹏定制版的横向FOV也达到了120，超宽的点云视野大大提高了车辆应对侧面交通拥堵等场景的能力。
目前，肖鹏汽车拥有最强的量产车自动驾驶架构，拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块。结合小鹏P7最强的量产自动驾驶硬件基础，带来了属于XPILOT 3.0的NGP高速自主导航驾驶功能。肖鹏汽车不仅满足于此，还将在感知、定位、计算能力和控制方面探索更全面、更安全的下一代架构升级，搭载激光雷达是其探索感知融合的第一步。以前很多人认为激光雷达受成本限制，不能大规模携带。通过这次合作，肖鹏汽车将在2021年率先推出世界上第一辆批量生产的配备激光雷达的智能汽车，这将一步一步成为现实。
肖鹏汽车将于2021年推出世界上第一辆配备激光雷达的量产智能汽车
在此基础上，激光雷达的加入可以有效提高车辆的高精度识别性能，大大提高整车的感知能力，尤其是水平和纵向位置的精度和空间分辨率，加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监控能力；并且其感知能力不受光环境影响，可以为自动驾驶辅助功能提供更深层次的安全冗余。
小鹏表示，在不久的将来，视觉毫米波雷达、超声波传感器和车载激光雷达的感知将高度集成，这将有效提高整个车辆在目标检测、测量分辨率和光线不足的情况下的感知性能，并显著改善NGP、AEB等功能的整体使用体验。